謝臺卿（1555年—？

），字登之，號書紳，福建晉江人，同進士出身。

福建鄉(xiāng)試第五十五名，萬歷八年（1580年）庚辰科會試第一百九十二名，第三甲第二百零一名進士。

海鹽縣知縣謝吉卿之弟。

授教宛陵，分闈京畿。

歷任大理寺評事、寺副、寺正。

萬歷二十年，任韶州府知府，任內(nèi)裁冗費，省刑罰，抑豪右，汰髡緇。

萬歷二十年七月，傳教士利瑪竇所處的韶州天主教堂遭受襲擊，謝臺卿下令韶州推官黃華秀徹查，并懲罰肇事者。

謝臺卿更應瞿汝夔之請，特意在教堂門口貼上告示，宣布自己是其保護人。

萬歷二十六年，調(diào)任廣西副使，分巡桂林整飭永寧等處兵備兼撫夷道。

皆有惠績。

三年內(nèi)四次被人舉薦，升任陜西苑馬寺卿兼按察司僉事。

后丁外艱歸，壽至八十馀歲。

著有《詩經(jīng)課子衍義》三卷、《膳志》、《獄志》、《書經(jīng)釋》、 《圖書》、《文征》等。