淮南子：昔者王良、造父之御也，上車(chē)攝轡，馬為整齊，而斂諧投足，調(diào)均勞逸。若一心怡氣和，體便輕畢，安勞樂(lè)進(jìn)，馳騖若滅，左右若鞭，周旋若環(huán)，世皆以為巧，然未見(jiàn)其貴者也。若夫鉗且大丙之御，除轡銜，去鞭棄策，車(chē)莫?jiǎng)佣耘e，馬莫使而自走也。日行月動(dòng)，星耀而元運(yùn)，電奔而鬼騰，進(jìn)退屈伸，不見(jiàn)朕垠，故不招指，不咄叱，過(guò)歸雁于碣石，軼鶤雞于姑馀。騁若飛，騖若絕，縱矢躡風(fēng)，追猋歸忽。朝發(fā)榑桑，日入落棠。此假弗用而能以成其用者也，非思慮之察，手爪之巧也。嗜欲形于胸中，而精神踰于六馬，此以弗御御之者也。